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Necesitas Node 22.18 o posterior (ejecuta archivos TypeScript directamente), Bun o Deno.

Crear un proyecto#

npx picomcp init my-server
cd my-server
npm install

Obtienes un servidor listo para funcionar:

¿Prefieres empezar desde cero? Instala los dos paquetes y escribe server.ts tú mismo:

npm install picomcp zod

Escribir una herramienta#

Abre server.ts:

import { pico } from "picomcp";
import { z } from "zod";

export const server = pico({ name: "my-server", version: "0.1.0" })
  .tool("greet", {
    description: "Greets someone by name.",
    input: z.object({ name: z.string().describe("Who to greet") }),
    run: ({ name }) => `Hello, ${name}!`,
  });

• description es lo que lee el modelo para decidir cuándo llamar a la herramienta. Escríbela para el modelo.
• input es cualquier Standard Schema. Dentro de run, name es de tipo string.
• Aquí run devuelve una cadena. También puede devolver objetos, bloques de contenido o lanzar un error: ver Herramientas.

Probarla#

import assert from "node:assert/strict";
import { test } from "node:test";
import { server } from "./server.ts";

test("greet says hello", async () => {
  const result = await server.call("greet", { name: "Ada" });
  assert.deepEqual(result.content, [{ type: "text", text: "Hello, Ada!" }]);
});

npm test

server.call se comprueba con los tipos: una errata en el nombre de la herramienta o un argumento que falta no compila.

Conectarla#

Para Claude Code:

claude mcp add my-server -- node /absolute/path/to/my-server/main.ts

Después pídele a Claude que salude a alguien. Para Claude Desktop, Cursor, VS Code y otros, ver Conectar un cliente.

Inspeccionarla#

MCP Inspector te permite llamar a las herramientas a mano y ver los mensajes en bruto:

npx @modelcontextprotocol/inspector node main.ts